2016年 01月 28日
倒立振子 R2D2バージョン |
構想がまとまったので回路図を作成します。 
途中過程は省略して出来上がった基板です。構想図ではSG90サーボはヘッド部分に仕込むようにしていましたが、機体の高さを低くするために基板の真ん中にSG90サーボを載せました。
（2016年1月）
（完成版です）
途中過程は省略して出来上がった基板です。構想図ではSG90サーボはヘッド部分に仕込むようにしていましたが、機体の高さを低くするために基板の真ん中にSG90サーボを載せました。
手こずったのはWiFiモジュールESP-01を駆動する3.3V用の三端子レギュレータを出力150mAを使ったのですが容量不足のようで作動しませんでした。前作まで使っていて実績のある500mA出力のパーツに戻してOKでした。
5V出力のほうは今回初めてLeonardの出力を使ってみました。MPU6050ジャイロセンサー、SG90サーボ、HCSR04測距センサーの作動はこれで問題なしでした。
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by kookymaverick
| 2016-01-28 10:57
| 倒立振子
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