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倒立振子 R2D2バージョン その2

倒立振子
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 基板は完成したので機体の製作です。まずはモーター部分を作ります。
 製作図です。
製作編ですが、部材はタミヤのプラ板3㎜厚で今回は済ませました。アクリル板よりは軟らかい分加工がしやすいのです。
問題は円板加工ですが、OLFAコンパスカッターというものを使いました、これで何度か切込みを入れてやって力を加えればうまく割ることが出来ます。断面はヤスリとサンドペーパーで仕上げます。
 出来上がったモーター組立です。
2枚目の画像
長すぎるシャフトはこの後カットします。
(2016年1月)


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