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사실... 스케이트보드 로봇은 블로그에서 3회기획으로 연재를 해서 이미 첫회를 포스팅했는데요.[관련글] 이 연재의 경우 Devicemart Magazine에 동시 기고 되는 글이라, 그 잡지가 또 2개월에 한번 나오는 것이기 때문에, 완성한 동영상만 먼저 올릴려구요^^ 기존의 회사에서 개발되었던 스케이트보드로봇이 있었는데, 저희 팀이 다시 계량하고, 제어기도 좀 바꾸고, 각도를 추정하는 것도 좀 바꾸고, 모터드라이버도 좀 바꾸고... 응??? 다 바꿨네요...ㅠㅠ 하여간... 그렇게 해서... 완성했습니다.^^
예쁜 화면입니다...^^ 실제 모습은 동영상을 확인하시면 될 듯 하구요^^ 아 동영상에 나온 사람은 제가 아닙니다.. ^^
스케이트 보드 로봇의 기울어지는 각도를 측정하는 것은 최근 취업 후 저의 첫 작품인 NT-ARSv1[관련글]이라는 ARS 모듈로 각도를 측정하고 있습니다.
예쁜 화면입니다...^^ 실제 모습은 동영상을 확인하시면 될 듯 하구요^^ 아 동영상에 나온 사람은 제가 아닙니다.. ^^
스케이트 보드 로봇의 기울어지는 각도를 측정하는 것은 최근 취업 후 저의 첫 작품인 NT-ARSv1[관련글]이라는 ARS 모듈로 각도를 측정하고 있습니다.
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오~ 디자인도 깔쌈하네요...
저거 속도도 조정할수 있나요?
네.. 몸을 많이 기울이면, 더 빨리 가죠^^
우리 아이들이 엄청 좋아하겠는데요.. 대단하세요
헉.. 아이들이 타도 안전할 정도로 다시 만들어야겠어요^^
그러고 보니 오르막길에서는 어떻게 가나요?
기울기가 있는 도로에서는 절대 기울기를 통해 속도를 조절한다면
못 올라갈텐데 말이죠 ^^;
이제 버전2에서 이를 해결해주세요! ㅋ
물론 속도가 좀 떨어지긴 합니다만, 도로가 기울어져있다고 사람마저 기운다는 법은 없지요. 움직이긴 합니다^^
바퀴 앞뒤로 연장된 부분의 각도가 대략 15도 정도로 보이는데
만약 경사가 15도 이상이라면 전진을 하려고 앞으로 하면 바닥에 닿이니까 전진을 못하지 않을까? 이런 생각이 들어서요.
아하.. 정확하시네요.. ㅋㅋㅋ 실제로는 18도랍니다.^^
눈썰미가 좋으신데요^^
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