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벌써... 6월입니다. 그냥 여름이네요... 언능언능 제 부러진 다리가 나았으면 하는 바램뿐입니다. (솔직히 너무 지겨워요.. 흑흑) 점점 날씨도 더워지고 말이죠^^
예전에 제가 메카넘 휠 (Mecanum Wheel)을 소개한적이 있습니다.[관련글] 사실 메카넘 휠이라는 것으로 뭔가를 만들어 판매하고 있는 회사는 저희 회사뿐인것 같은데요. 요 메카넘 휠이라는 것이 아주 재미있는 기능을 가지고 있다고 말씀드린 적이 있습니다.
저희 메카넘 휠을 장착한 플랫폼을 소개하거나 판매하는 홈페이지에서 보시고 어떤 추가적인 요구사항을 같이 말씀하시는 경우가 있더군요^^. (물론 가격이 올라갑니다만...^^) 그런데 그렇게 구입하시는 분들을 보면 어디다가 사용할려는 걸까 하고 궁금한적이 한두번이 아닙니다. 사실 그건 메커넘 휠 뿐만아니라 최근 저희가 개발후 판매중인 관성항법장치중의 하나인 ARS 모듈[관련글]도 구입한 분들은 어디다가 사용하고 있을까 아주 궁금해요^^
하여간 이번에도 서강대에서 메카넘플랫폼의 풀셋이 주문이 들어와서 새로 만들었는데, 이쁘게 잘 만들어져서 블로그에 포스팅할려구요...^^
위에서 본 화면입니다. 조종기는 아크릴로 예쁘게 만들었어요^^. 배터리 두개를 달고 있구요^^
옆에서 본 모습입니다. 좀... 우람하다는 인상이죠^^
앞에서 본 모습입니다.
메카넘 휠은 하나 만드는 것도 상당한 시간과 노력이 필요하죠... 딱 봐도 그렇게 보이죠...^^
구동되는 동영상하나 올리겠습니다.ㅋ^^
하여간 이걸 구입해가신 분께서는 좋은 연구성과가 있으시길 빕니다^^
예전에 제가 메카넘 휠 (Mecanum Wheel)을 소개한적이 있습니다.[관련글] 사실 메카넘 휠이라는 것으로 뭔가를 만들어 판매하고 있는 회사는 저희 회사뿐인것 같은데요. 요 메카넘 휠이라는 것이 아주 재미있는 기능을 가지고 있다고 말씀드린 적이 있습니다.
저희 메카넘 휠을 장착한 플랫폼을 소개하거나 판매하는 홈페이지에서 보시고 어떤 추가적인 요구사항을 같이 말씀하시는 경우가 있더군요^^. (물론 가격이 올라갑니다만...^^) 그런데 그렇게 구입하시는 분들을 보면 어디다가 사용할려는 걸까 하고 궁금한적이 한두번이 아닙니다. 사실 그건 메커넘 휠 뿐만아니라 최근 저희가 개발후 판매중인 관성항법장치중의 하나인 ARS 모듈[관련글]도 구입한 분들은 어디다가 사용하고 있을까 아주 궁금해요^^
하여간 이번에도 서강대에서 메카넘플랫폼의 풀셋이 주문이 들어와서 새로 만들었는데, 이쁘게 잘 만들어져서 블로그에 포스팅할려구요...^^
위에서 본 화면입니다. 조종기는 아크릴로 예쁘게 만들었어요^^. 배터리 두개를 달고 있구요^^
옆에서 본 모습입니다. 좀... 우람하다는 인상이죠^^
앞에서 본 모습입니다.
메카넘 휠은 하나 만드는 것도 상당한 시간과 노력이 필요하죠... 딱 봐도 그렇게 보이죠...^^
구동되는 동영상하나 올리겠습니다.ㅋ^^
하여간 이걸 구입해가신 분께서는 좋은 연구성과가 있으시길 빕니다^^
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오늘 소개하신 작품은 영화에서나 볼법한 작품인데요
가끔.. 공연을 준비하는 곳에서 가져가기도 한답니다.^^
신기한 작품인데요.
특별한 용도로 활용되겠군요.
네.. 가져가시는 분들은 어떤 용도로 사용하고 있을지... 무지 궁금해요... ^^
비밀댓글입니다
앗.. 감사합니다. 그냥 달관하며 지내고 있습니다. ㅠㅠ
매력적이네요...
바퀴가 두 개이거나, 세 개이면 어떨까요? 이동이 가능한가요?
반대로 다섯 개 이상이면 별 메리트가 없을 것 같은데 좀 알려주세요^^
사실.. 4개가 가장 좋은 것 같아요.. 뭐 메카넘의 원리상 갯수마다 뭔가 좋은 움직임을 가지긴 하겠지만, 4개가 딱인것 같아요^^
얼마전 해양학회에서 이런 비슷한 제품의 위치 추적을 관성센서로 하는 것을 봤었습니다. 지금보니 차라리 마우스와 같이 바닥을 스캔하는게 더 나아보이네요. 제자리 회전이나 대각 이동의 경우 바퀴와 바닥의 재질에 따라 움직임이 달라질 것 같습니다.
아스팔트나 유리와 같은 재질 위에서 움직임이 궁금하네요.
아스팔트에서와 같은 실외환경에서는 좋은 움직임을 보이고 있구요..
아쉽게도 유리(^^)에서는 글쎼요.. 테스트를 못해봤네요^^
예전 처음 ntrex에서 메카넘휠을 판매할때(eleparts에서 봤어요)
동영상을 보니 상당히 시끄럽던데 지금은 좀 어떤가요?
사실.. 메카넘휠의 고질적인 단점입니다. 진동과 소음...ㅠㅠ
현재는 이전 버젼에 비해 많이 개략이 된 상태입니다.
(물론 없어지진 않았지만 말이죠...ㅠㅠ)
안녕하세요. 메카넘휠 구동시 베터리는 어떤 것을 사용하셨는지요^^?
그냥 일반적인 연축전지를 사용했습니다.^^
답변 감사합니다.^^
네.. 좋은 성과가 있기를 기대하겠습니다.^^