4号機の電源回路を少し改造してみました。Arduino用に専用電源００６P を使っていたのですが、バランスが悪いのでDC-DCコンバーターを使って単三電池4本から昇圧して使うようにしてみました。
　コンバーターはNFJというところで380円で販売されているものです。YAHOOショッピングで購入できます。安いですが性能は非常に優れています。４A取り出すことができます。