Wakalics technology: [Prusa mendel 제작기-5] Mechanical Part 제작 2(프레임 조립)

원래 이 내용을 어제 올리려고 했는데, 재료 정리만으로도 너무 길어져서 글을 나누게 되었습니다.

이 내용은 어제 올린 글에서 가져온 내용입니다.
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Reprap의 공식 모델인 멘델과는 달리, Prusa mendel은 제대로 된 설명서가 존재하지 않습니다. 그러다 보니 좀 헤매게 되는데요, 처음 하시는 분들을 위해 몇가지 조립 설명서를 알려드리겠습니다.

http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Assembly - reprap.org의 공식 설명서입니다. Prusa i1용 설명서입니다. 공식 설명서다 보니 정확하지만, 글로 되어 있습니다. 동영상도 있지만, 조립시에 영상을 보면서 하기는 힘들죠.

http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Assembly_(iteration_2) - 마찬가지로 reprap.org의 Prusa i2 공식 설명서입니다. 마찬가지로 글로 되어있습니다.

http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/ - 그림으로 되어있는 설명서입니다. 보기는 아주 편하지만, 안타깝게도 Prusa i1용이다 보니 제가 조립할 Prusa i2와는 조금 다릅니다.

http://www.nextdayreprap.co.uk/prusa-mendel-build-manual-contents/ - 사진으로 되어있는 Prusa i2 용 조립 설명서입니다. 보기가 아주 편하지만, nextdayreprap에서 판매하는 변형 Prusa mendel의 설명서입니다.

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그럼, 바로 시작하겠습니다.

370mm 전산볼트 가운데에 Bar clamp를 넣고, 양 쪽에 와셔를 넣은 뒤 너트로 조여줍니다.

그리고 양 쪽 끝에 너트를 넣어줍니다.

다음, 양 쪽에 너트와 와셔만 넣은 370mm 전산볼트를 두 개 준비합니다.

앞의 두 단계에서 준비한 370mm 전산볼트 3개와 Frame Vertex 3개를 연결합니다.

이 때, 가운데 Bar clamp가 들어간 전산볼트 양 옆으로 다리가 달린 Frame Vertex가 들어가야 합니다.

각각의 Frame Vertex 사이의 간격이 290mm가 되도록 너트를 조이고 풀어 조절하고, 양 쪽의 너트를 조여 단단히 고정합니다. 이 때, 플라스틱이 파손되지 않도록 주의합니다.

이 과정을 두 번 반복해서 삼각형 프레임 두 개를 만듭니다.

294mm 전산볼트 두 개를 준비하고, 하나는 가운데에 베어링과 그 옆으로 Bar clamp, 그리고 너트와 와셔가 들어가도록, 그리고 나머지 하나는 너트와 와셔반 넣어줍니다.

저는 Printed Parts에 포함된 벨트 풀리를 사용했는데요, 이를 사용하지 않을 경우에는 Fender washer을 사용하시면 됩니다. 자세한 설명은 위의 설명서 링크를 참고하세요.

// 저는 베어링이 진동이 많은 부위라 좌우에 너트를 두 개씩 넣어 주었습니다. 어차피 마지막에 나사잠금제를 사용할 생각이기 때문에 반드시 필요한 것은 아닙니다.

이번에는 Y축 스텝모터가 장착될 방향입니다.

방금 전과 같은 방법으로 하되, 중간에 Y motor mount를 넣어줍니다.

사진에 보면 왼쪽 전산볼트에서 모터 마운트를 너트로 고정하지 않았는데요, 해야 합니다. 조립 과정 중 실수가 있어서 나중에 바로잡았습니다.

앞에서 만든 부품들 두 세트를 앞에서 만든 삼각형 프레임에 연결하면 이제 프레인이 자신의 힘으로 서 있을 수 있게 됩니다.

440mm 전산볼트 두 개를 위쪽 Frame Vertex에 통과시킵니다.

반대 쪽 Frame Vertex에 통과시키기 전에 와셔 - 너트 - 너트 -와셔 를 미리 넣어줍니다.

Frame Vertex에 모두 통과시킨 후에는, 와셔 - 너트 - 와셔 - Z motor mount - 와셔 - 너트 순으로 전산볼트에 연결합니다.

다음은 Y축입니다. LM8UU 베어링 2개를 환봉에 넣은 후, 환봉을 Bar Clamp에 통과시킵니다. 이 때, 수축때문에 Bar Clamp의 구멍이 조금 작아서 환봉이 잘 안들어가는데, 이를 위해 Bar clamp의 구멍을 8mm 드릴날로 미리 넗혀주면 더욱 좋습니다. 저는 드릴이 없어서(ㅠㅠ) 그냥 넣었습니다. 고정은 확실히 되네요.

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2013.7.16 수정

Bar clamp를 아래로 가게 해서 Y축 Smooth rod가 아래로 가는 것은 Prusa mendel i1의 설계입니다. 이 때는 베드 플레이트를 2장을 써서 이렇게 했습니다만, 우리가 만드는 Prusa mendel i2는 베드 플레이트를 한 장만 사용하기 때문에 Bar clamp가 위로 가야 합니다.

이렇게 하면 베드가 걸려서 Y축 활동범위가 현저히 줄어듭니다.