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크리에이티브 커먼즈 라이선스

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CNC가 각 축방향으로 움직이다 보면 당연히 끝에서는 멈추게 됩니다만

기계적으로 더 갈 곳이 없어 멈추는 상황에서는 관성으로 인해 볼스크류 등 민감한 구조물에

과도한 힘이 가해지게 되고 고속으로 이동시 더욱 손상 위험이 높아지므로

어느정도 중고급형 기계에는 리밋(LImit) 스위치가 달려있습니다만

제것에는 당연히(?) 안 달려있으므로 달아보기로 했습니다.

부품박스를 뒤져보니 Sharp 사의 1A52LR 센서가 있더군요.

아주 옛날에 어디서 구해뒀는지 기억도 안 납니다만 이제서야 처음 써 볼 일이 생겼습니다.

데이터쉬트 : SHARP GP1A52LR.PDF

새로 구매하실 분은

http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=24137 요런거 찾으시면 됩니다.

센서부와 적외선 LED가 들어있는 물건이고 데이터쉬트를 읽어보니

센서부는 5V 입력하고 LED부는 47옴 직렬로 5V 입력하면 됩니다. 사진은 실수로 높은 저항을 달았던 때의 사진입니다.

센서 사이를 가리면 출력단 전압이 5V로 상승합니다(하늘색 라인)

컨트롤 보드의 입력단도 5V 입력으로 작동하도록 되어 있어서 그대로 연결하면 될듯.

요건 반사식 센서인데 스핀들 RPM 센서로 쓰면 될 듯.