pashiran's workspace

크리에이티브 커먼즈 라이선스

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어쩌다 보니 목돈이 꼭 필요한 지경이 되어 CNC 팔기로 했습니다.

사실 주 취미는 모형이다 보니 완성한 이후에도 자주 사용하지 못하고 약간 부담되기도 했고..

어쩔 수 없이 팔게 되었지만 어찌보면 홀가분하기도 합니다.

이것저것 액세서리 포함해서 150 불렀는데 팔릴지 모르겠습니다. ^^;;

(그래도 원가 생각해보면 남는건 아님)

CNC 게시판에 CNC로 깎은 제대로 된 물건 하나 올리지 못한건 좀 아쉽지만요...;;

언젠가 좀 소형으로 드레멜을 스핀들로 써서 조그만 탁상용 CNC를 만들어서 쓰는 것도 좋을것 같습니다.

저건 좀 너무 크고 제 목적에 오버 스펙이라 조금 부담되기도 했거든요.

어쨋든 빨리 팔려서 작업실좀 정리됐으면 좋겠네요

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CNC를 가지고 씨름했습니다.

만들 모형도 많고 의욕도 되살아 났건만 좁다란 작업실을 떡하니 차지하고 있는 이놈을 일단

어떻게든 처리해야 다른 작업이 수월하기에 그간 시간이 많이 걸렸던 방진 처리도 하고

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어제 첨으로 알루미늄 가공에 들어갔는데. 가공은 잘 된다...

그런데 진동이 상당해서 아무래도 아래집에 울릴 것 같다(바로 스위치 오프)

4cm 가까이 방진스폰지를 댔음에도 바닥이 울리니 이 일을 어찌하면 좋단 말인가....

어떤 형상을 한번 제대로 가공하려면 최소 30분 넘게 돌려야 하는데

낮시간이라면 어찌어찌 철판깔고 해볼수도 있겠지만 저녁 나절에 1시간 가까이

아래층에 CNC 소리가 울려퍼지게 할 수는 없으니 상당한 방진 대책을 꾸며보아야 할듯...

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사진기는 AS 보내서 사진이 없음.

일단 플라스틱이라도 고속으로 스핀들을 이송시키면 가공 상태가 안좋음

20mm의 정사각형을 깎아 봤더니 20.2mm 가 나왓고 가공면이 매우 거칠다.

저속으로 깎았을 때는 육안으로 확인되는 면은 다소 불규칙 해 보였으나 손으로 만졌을 때는 잘 느껴지지 않을 정도.

이건 재보질 않았는데 20mm 거의 맞게 나온것 같다.

재질에 따른 FEED 값을 맞추는 건 경험이 쌓여야 해결될 문제인 듯.

두번째는 사방으로 비산하는 칩들을 처리하기가 마땅치 않다는 것인데,

포맥스로 간단하게 만들 수야 있지만 무게가 실리는 바닥은 아무래도 판금으로 제작해야 오래 쓸 수 있을것 같다.

(아아.. 또 돈이.....)

이 칩들이 연마봉이나 TM볼트 위에 쌓이는 것도 보기가 안 좋고 정밀도에 영향을 줄 것 같아 어떻게든 막아줘야 할 텐데...

요즘 너무 시간이 없다 에휴...

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뒤에 주렁주렁 늘어진 파워와 기판과 배선들을 구겨넣을 컨트롤박스를 짰습니다.

주말에 을지로 나가서 사온 포맥스 3t 짜리입니다.

포맥스는 칼로도 자를 수 있기 때문에 간단한 모양 만들때 아주 편하죠. 순접으로도 잘 붙고..

뭐 그래도 저거 만드는데 이틀은 걸리더군요..

팬 그릴도 달 생각으로 팬 구멍을 대충 뚫었더니 볼트 위치가 안맞아서 지저분..  
 

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베어링이 맛간 상황에서의 회전..... 굉음이 난다;

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계산은 간단하지만 세팅할때마다 종이에 끄적거리는게 귀찮아서 정리.

계산하는 방법:

X 는 스탭 모터의 스탭각

Y 는 이송 기구(볼스크류, tm볼트)의 리드(1회전당 이송거리)

모터가 1회전할 때 필요한 스탭 수는 360/X

이다.

1회전할 때 이송 기구는 리드만큼 움직이게 된다.

그러므로 full step 일 때

Y 만큼 이동하는 데 필요한 스탭 수 = 360/X

이 식을 Y 로 나누면

1mm만큼 이동하는 데 필요한 스탭 수 = 360 / (X*Y)

ex)가 1.8도 이고 리드가 3mm 라면

360/(1.8*3)=66.6666....

1mm 당 필요한 스탭=66.66666... 스탭

드라이버 보드에서 half 스탭이나 quarter 스탭으로 설정한다면

위 계산에 곱해주면 된다.(half 스탭은 2배, quarter 스탭은 4배.. 이런 식으로)

아래처럼 표를 만들어서 cnc에 붙여 놓으면 두번세번 계산할 필요 없다

(1.8도 스탭 모터에 3mm 리드의 경우)

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요기까지 하고 시계보니 12시....

조립할 때 스핀들에 베어링이 억지끼워맞춤이라 망치로 살살 때려박았는데

'살살' 이 아니었는지 조립 후 회전시켜보니 덜덜거립니다;;(베어링 볼이 하나 나간 것 같음)

모터 회전시켜 보니 '괘에에에에엥~~~!!' 소리를 내는군요

예비 베어링은 있지만 베어링 풀러가 있어야 교체가 가능할 터이니;;;

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마지막 부품까지 가공을 해왔습니다.

오늘 저녁에 조립 들어갑니다. ^___^

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(분명 어제 저녁에 글을 쓴 것 같은데 지금 보니 없네.... 설마 엉뚱한 카페에 쓴건 아닌지?;;;;)

스핀들 공동구매 땜에 박X철 님께 전화해 보니 역시나 당장은 어렵다고 하셔서 이런 저런 이야기를 나누다

목공용 트리머가 가격도 싸고 성능도 괜찮다는 예기를 들어서 귀가 솔깃~

근데 RPM이 무지무지 높아서(대략 3만;;) 피드값도 무지 빨라져야 한다고 한다..

하지만 간단한 회로로 AC모터 전압 조정이 가능하니 그걸 알아보는게 어떻겠냐는 말에

전화를 끊고 검색 시작~

.......AC 전압 조정은 TRIAC 소자를 사용한다는 걸 알았다

......TRAIC 소자로 조광기(전구 밝기 조절 해주는 볼륨저항 같은것.. 공공건물에 가끔 보임)를 만든다 는 것을 알았다

......SSR(Solid State Relay)도 TRIAC 소자로 만든다는 것을 알았다.

........외국 사이트에서 조광기 회로를 찾았다 근데 110V용이다.

........모터 속도 조절 회로를 찾았다 그런데 DC 24V 용이다.

.......다른 사이트를 찾았다.

........젠장 아까 그 외국 사이트다.

... 

대략 3시간 후... 네이버 지식인에 내공 100걸고 물어봤다.. =_=

다행히 20여분만에 한 전문가가 회로도 제공..(내공 100의 위력인가;)  

감사내공 드리고 1:1 질문하기로 다른질문하면서 내공 50 더 드렸다.

부품 구입에 대한 질문을 했더니 그냥 공짜로 보내주시겠다고.... ^0^

근데 트리머로 하려던 생각을 완전히 굳힌것도 아닌데 어째 상황이 이상하게 되어 버렸다...... @_@;;;;;;;;;;;

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어제도 새벽 1시까지 작업했습니다.

너무 피곤하고 앉아서 작업하느라 허리도 아파서 테스트도 제대로 안하고 바로 누워서 자버렸네요.

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.... 이라고는 해도

스핀들 공동구매가 실현되지 않아 Z축 부분은 가공하지 않고 X, Y축 부분만 일단 가공했습니다.

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일단 기다리고 있던 스핀들 공구가 계속 연기되고 있어 스핀들이 고정될 Z축 베드를 빼고 가공집에 맡겨놓은 상태입니다.

개인적인 물건이라 사장님께 천천히 하셔도 된다고 했더니 이번 주말쯤이면 될거라 하시는군요. 뭐 더 늦어질 수도 있겠습니다만

토요일까지 조립이 된다면 주말에 작동시험 할 수도 있으나......

금욜 예비군 훈련에 토요일은 휴무라 목요일까지 물건을 받지 못하면 뭐.. 담주까지 연기되겠네요..

**전에 마지막 예비군 훈련이라고 글 올린적이 있었는데 착각이었다는;;; 올해가 마지막입니다;

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또 설계 변경이다.... 파하하하하하하하하하하하   -0-/

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오늘 알미늄 프로파일을 구입했습니다. 전화해서 물어보니 절단 공차가 +- 0.3mm 정도라는군요.

쪼꼼 아쉽긴 하지만 따로 밀링으로 가공하지 않고 그냥 조립해가면서 맞출 생각입니다.

40x80 짜리로 360mm 2개, 480mm 2개, 300mm 2개, 440mm 1개 = 2720mm 에다가

브라켓, 볼트, 너트, pvc 커버 등 잡다한거 합해서 5만원 좀 넘게 나오더군요.

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CNC 구동 기판을 2개 가지고 있습니다.

하나는 CNC 동호회 최초의 공구보드인 '조 철' 님표 보드.

또 하나는 다음 버전인 '진광식'님표 보드이지요.

요즘은 '박몽련'님표 보드가 대다수입니다만

뭐 일단 최초 구입한 조철님표 보드에는 당시 설레는 맘으로 부품들을 납땜해 버렸고

요즘 나오는 PCB보다 덩치도 크고 조금 모자란 느낌이 들어도 빨리 소비해 버리자는 생각에

이 보드로 어태 테스트를 해 왔지요.

그런데 최근, 실수로 태워먹은 Y축 모터 드라이버 칩을 교환하면서

A축의 이상을 알게 되었습니다.

한쪽 방향으로만 돌더군요.

아무리 셋업을 바꾸고 모터를 바꾸고 결선 체크하고 프로그램 설정을 이것저것 시도해 봐도

여전히 시계방향 회전.

그래서 이것도 어쩌다 살짝 타서 맛이 갔나보다 하고

Y축 교환하는 김에 같이 칩을 교환했습니다.

앗, MDIR이다!

라고 생각하셨다면 당신은 충분히 나이를 먹었습니다.

그런데.. 아무리 시도해도 모터가 꿈쩍도 안하네요.

뭔가 이상해.. 하고 고민고민 하다가

문득 오른쪽 구석에 박혀있는 port address 발견.

보통 프린터 포트는 378 인데 이녀석은 278이라고 써있군요

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CNC가 일단 완성된 상태이지만 현재로서는 알루미늄의 절삭이 쉽지 않을거 같다.

일반적으로 Mock-up으로 많이 사용되는 소재들을 이용해서 연습을 해야 할거 같다.

1. ABS (Acrylonitrile-butadiene-styrene) : 열팽창이 거의 없어 모크업으로 사용이 가능하나 판매처가 적은편.
2. PEK (Polyether ketone) : 엔지니어링 플라스틱 (간단한 공작 도구 제작도 가능)
3. PC (Polycarbonate) : 색깔이 많은편. 간단한 베어링의 형태로 가공이 가능 (꼬마의 경우 사용됨)

4. PE (Polyethylene) : 연하고 미끄러운편
5. POM (Polyoxymethylene, polyacetal) : 절삭이 쉽다 (인성이 약한편). 중간정도 가격임. 아세탈로 불림.
6. MC (Methyl cellulose ) 나일론 : 인성이 강해 절삭이 쉽지 않음

이들중 PE, ABS가 가장 가격이 저렴한 편임.

약어는 다음 사이트 참고 할것 :

http://www.seyangpolymer.com/service/pplastic/all-plastic/plainitial.htm

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지난 일주일간 어떻게든 윈도우즈를 살려놓고 도스를 설치하거나

혹은 부팅시 씨디 드라이버를 먹도록 하려고 노력했지만.. 힘들더군요.

거기다 프로그램 세팅중에 뭔 실수를 했는디 모터 드라이버 칩-11,000원 짜리- 를 날려먹는 바람에

그냥 포맷하고 기본도스로 사용하기로 결정했습니다.

그리고 셋팅중에 안 사실이지만 A축에 달려있던 드라이버도 나간 듯 싶습니다.. 모터가 한쪽으로만 도는군요..

쩝.. 센스 500용 씨디롬도 11000원 주고 산건데.. ㅜㅜ

이정구님이 주신 CNCpro와 기존에 갖고있던 TurboCNC 라는 프로그램을 둘다 사용해 봤는데

그리 큰 차이는 없네요.

리밋 스위치 설정이 좀 헷갈리고 있습니다만, 뭐 좀더 해보면 알게 되겠죠

이제 월급 받으면 프레임 질러야겠군요..

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오늘 가공 들어간다니 그리 오래 걸리진 않을듯.

TM 전조 1500mm+가공비+너트3개=133,700원... 타격이 큽니다   ㅜ_ㅜ

통화하면서 버벅버벅;;;  

사업자등록증이 있으면 그쪽에서 물건을 먼저 보내고 나중에 입금한다는 것을 통화중에 알았습니다.

개인 거래와는 정반대로군요 ^^

조금씩 진행되면서 약간씩 불안감이 커지기도 하네요.

일단 제 취미는 이것저것 잡다한거 만드는 것이지만, 그래도 그중 주된 취미는 모형입니다.

CNC를 만들면 좁아터진 1.5평 작업실에 들여놓기도 힘들고

돈은 돈대로 시간은 시간대로 노력은 노력대로 엄청 들여서 만든다고 해도

얼마나 사용하게 될지 모르겠어서 걱정이군요.

저는 비용대 효과를 많이 따지는 편이라 일단 CNC를 만들고 싶은 마음은 크지만

이걸 다 만들고 나면 어떻게 사용해야 할지 아직 방향이 잡히지 않아 고민이 많이 되고 있습니다.

탈포기만 해도 1년에 많아야 대여섯 번 사용하게 되는 것 같은데 처분해버릴까 하는 생각이 가끔 들고있음....

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스핀들 모터에 들어갈 풀리 부분은 물건이 도착한 후에나 집어넣을 수 있고

기타 왠만한 부분들이 거의 다 끝났군요.

이제 필요한 것은 돈 뿐입니다.... OTL

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큰 부분은 물론 \이 많이 소비되지만 작은 부분들도 만만치 않습니다.

삽질을 줄이기 위해 노력했지만 실수하는 부분도 생기는건 어쩔 수 없음...