pashiran's workspace

43초쯤에 모터가 자동으로 타이어에 접촉되는 장면이 있습니다. 

전 이때까지만 해도 이게 내부에 다른 구동기구가 있는 것으로 생각하고 있었습니다. 

그런데 어느정도 지난 뒤 instructables 뉴스레터에 

이 마찰 구동식 전기 자전거에 대한 자세한 설명이 올라왔더군요.

http://www.instructables.com/id/Friction-drive-build-for-bikes/

마운트를 만드는데 금속가공을 마구 해대서 따라하기 힘들어 보입니다. 

그래서 그런지 제작자가 아예 마운트 부분은 키트를 만들어 팔더군요.

http://www.machinecrafted.co.uk/

관련 자료를 계속 찾다가 다른 키트도 발견했습니다. 

https://sites.google.com/site/commuterbooster/

이쪽은 컨트롤러까지 포함해서 판매하고 있습니다. 

그리고 이 사이트에는 키트 외에 필요한 것들에 대한 쇼핑 리스트가 올라와 있습니다. 

저같은 RC 초보에게 엄청 도움되네요!

판매자의 키트와 핵심 부품들을 전부 구매하면 680$ 가 넘게 소요됩니다

하지만 전 판매자의 키트를 사용할 계획이 없고, 

가방은 작은게 있고 충전기도 있고 파워 서플라이도 있습니다. 

그리고 일단 배터리는 하나만 구입한다고 하면 대략 150$ 정도에 핵심 부품 구입이 가능하군요.

정리를 해 보니 170$ 정도 됩니다. 

송료포함 150$ 아래가 되어야 세금이 안붙는데.. 이리저리 바꿔봐도 안되겠더군요.

하여간 최초 재료비는 20만원 가까이 들었습니다. 

통돌이 모터라 테스트하는도중 어디 잡을데가 없어서 저런 식의 브라켓을 씌워줘 봤습니다만

불편해서 다시 이런 식으로 만들었습니다. 

연결은 이렇게 하면 됩니다. 

ESC 에는 모터에 연결하는 바나나잭(4mm) 이 납땜되어 있지 않아서 따로 납땜해야 합니다.

모터-ESC-배터리를 연결한 후

ESC의 서보 연결선을 서보 테스터에 연결하고

서보 테스터를 돌리면 모터가 회전합니다. 

서보 테스터의 신호는 간단합니다. 아두이노에서 PWM으로 간단하게 구현할 수도 있기 때문에

기본적인 제작이 끝나게 되면 아두이노를 제어기로 업그레이드해볼 생각도 있습니다. 

4Cell(14.8V) 구동시 3300RPM

5Cell(18.5V) 구동시 4300RPM이 나옵니다. 

모터의 지름은 59mm 이므로, 원주는 59 * 3.14 = 185.26mm

185.26mm * 4300 RPM = 796618 mm / Minute 가 됩니다.

* 60 하여

47797080 mm / Hour 

= 47.8 Km/H 가 되므로 

(4Cell 구동시에는 36.7Km/H)

무부하 무저항으로 가정시에는 대략 48 Km 의 속도로 굴러간다는 계산이 나옵니다.

실제 자전거 마찰시에는 60% 정도의 속도만 나온다고 해도 거의 30Km/H 가까이 될 것 같습니다.