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크리에이티브 커먼즈 라이선스

이 저작물은 크리에이티브 커먼즈 코리아 저작자표시-비영리-동일조건변경허락 2.0 대한민국 라이선스에 따라 이용하실 수 있습니다.

처음에는 모터를 타이어에 접촉시키기 위한 구동기구가 따로 있는줄 알았으나, 

알고보니 원리는 간단했습니다. 

모터가 돌면

작용 반작용의 원리에 의해 모터를 고정하고 있는 브라켓에 반대 방향의 힘이 가해집니다. 

그런데 브라켓은 한쪽이 고정되어 있으므로

지렛대의 원리로 고정부에서 먼 쪽의 반작용이 더 강하게 작용합니다. 

그래서 모터는 일순간 위로 상승합니다. 

에시로 찍은 동영상입니다.

전선은 살짝 손가락으로 고정한 상태에서 모터 속도를 올리면 모터가 앞으로 튀어나오는 것이 보입니다. 

-모터가 살짝 올라가고 나서 타이어에 접촉하게 되면

 돌면서 타이어를 밀어내는 힘으로 그 자리를 유지합니다.

-모터가 멈추면 타이어는 계속 돌기 때문에 밀려서 제자리로 돌아오게 됩니다. 

-모터의 위치가 살짝 움직여서 타이어와 접촉되고 또 바로 떨어져야 하기 때문에

모터 브라켓은 회전 각도를 조정 가능하도록 만들어야 하고

-모터의 무게로 접촉이 잘 되지 않을 수 있어 스프링을 넣고 장력 조절을 통해 

접촉/비접촉 전환이 확실하도록 해야 합니다.