倒立振子 7号機 フェンダー追加 |
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2015年 12月 06日
完成した7号機のお化粧直しです。むき出しの車輪にカバーをつけてみたくなってフェンダーを製作しました。1.5㎜のプラ板から切り出していきます。このあたりの作業は往年のプラモデルの経験が物を言います。プログラミングよりは得意な作業です。
30分ほどで完成しました。 プラ板をストーブの熱で曲げて作ります。 完成です。 取り付けてみました。一段と恰好良くなったようです。ついでに頭上にあったシグナルライトを2個にしてリアーランプとして後ろに移動させました。 (2015年12月) ■
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by kookymaverick
| 2015-12-06 12:56
| 倒立振子
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2015年 12月 04日
プログラム上の細かな点を修正し、カバーの作成にとりかかります。
カバーイメージをWINDOWSのペイントソフトで描いて普通紙に印刷し、機体にあわせて修正作業を繰り返します。仮縫いのようなものです。寸法が決まったら写真印画紙にプリントアウトし、LED、スイッチレバー、USB端子などの突起部をくり抜いて、補強のためにクリアーファイルを利用して裏張りして、最後に表面をクリアーラッカーを吹き付けて完成です。 完成したカバーがこちらです。なかなか可愛くできました。
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by kookymaverick
| 2015-12-04 11:14
| 倒立振子
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2015年 12月 03日
さて、試運転です。プログラムはとりあえず6号機のものを流用します。
その前に完成写真です。
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by kookymaverick
| 2015-12-03 10:58
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2015年 12月 03日
モーターアッセイに電池ケース、ヘッドランプ、基板を取り付けます。
補強のために5㎜径の丸棒を加工してバーを3本取付ました。
車輪はタミヤのスリムタイヤセットの55㎜径を使いますが、シャフト径が3㎜なのでこれを5㎜に広げます。ハンドドリルではなかなかセンターを出すことが困難です。Signal Lumpを補強バーに取付、基板を取付て完成です。 早いもので今年も世間は師走となっています。 話は変わりますが、今月は「007」が封切になり、京都では南座顔見世興行がありので結構忙しくなりそうです。 (2015年12月) ■
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by kookymaverick
| 2015-12-03 08:36
| 倒立振子
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2015年 12月 02日
回路図です。WiFiモジュールは6号機と同じWROOM-02(技的取得済み)を使いますが、実験用としてESP-01も使えるようにしてあります。距離センサーはポートのみ取り付けて後日の改造とします。
6号機で使ったDC昇圧回路は今回はスペースの関係で省略です、なくても大丈夫なことは6号機で実験済みです。 完成した基板です。モジュールはソケット取付にして細かな部品はその下に配置としてスペースを稼ぎます。 モジュールを取り付けた状態です。 裏面です、今回は信号線には0.6㎜のラッピング線を使っています。これまで1.2㎜の被覆線を使ってきましたが、さすがに取り回しが大変になってきたので変更しました。非常に楽に配線できます、なんで早くから使わなかったのか不思議です。 つぎは全体の組立にはいります。 (2015年11月)
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by kookymaverick
| 2015-12-02 20:45
| 倒立振子
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2015年 12月 02日
構想図をもとに図面を描いていきます。構造部品はモーターを取り付けるサイドプレート、基板を取り付けるベースプレートの二点です。この他に補強のためのバーを3本追加の予定です。
後はいつもどおりのハンドドリルにルーターとヤスリというローテク加工です。ハンドドリルで垂直に穴明けはいくらやっても難しいです。 途中省略で、完成したモーター組立部分です。 (2015年12月) ■
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by kookymaverick
| 2015-12-02 20:35
| 倒立振子
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