2015年 09月 04日
倒立振子 さらなる小型化 その４ 機体完成 |
機体が完成しました。重量は前作が134gでしたが、若干軽量になり126gでした。
3号機との比較です。ずいぶん小さくなりました機能的にはまったく同じです。
通電試験OK、とりあえず前作のプログラムを使って試運転というところでトラブルです。ジャイロセンサーの電源をショートさせてしまいMPU6050は敢無くオシャカです。ピンソケットに取り付けたMPU6050がグラつくので支えのステーを細工しているうちにショートしたようです。MPU6050をアリババに再発注です。しばらく試運転はおあずけになりました。
この間に測距センサーの試験でもして、倒立振子のプログラムにどう入れるのかを考えることにします。
（2015年9月
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by kookymaverick
| 2015-09-04 07:00
| 倒立振子
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