2015年 09月 25日
迷走する倒立振子 |
部品待ちの間に、プログラムをいじってみました。
せっかく距離センサーをつけているので、障害物との距離が近づけば停止、バック、右旋回ということにしてみました。
あちらこちらで頭をぶつけ、倒れても倒されても起き上がり、右往左往するうちに自分の行き場を見失うというかつての我が身を見ているようでなんだかせつなくなります。
（2015年9月）
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by kookymaverick
| 2015-09-25 10:58
| 倒立振子
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