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크리에이티브 커먼즈 라이선스

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오랜만의 업뎃입니다. 

바빠서 손을 못 대기도 했지만 중간중간 계속 이상 동작했기 때문에 

세팅을 제대로 잡지 못하고 있었습니다. 

어쩌다 움직이기도 하고 전혀 안 움직이기도 하고 제멋대로 동작하더군요

home 실행하면 사진처럼 모터 두개는 올라가는데 한개는 반대로 내려오고요.

모터가 불량인가 하고 체크해봤으나 그것도 아니었네요

신년 휴일이라 시간이 나서 천천히 점검해 봤더니 문제는

1. XY 리밋 스위치가 반대로 YX로 꽂혀 있었음

2. 모터 케이블 하나가 접촉 불량이었음. 

3. 델타인데도 모터를 XYZ 로 이름짓고 세팅을 하다 보니

   세팅하다가 좌표계가 XY인지 모터가 XY인지 마구 헷갈림

3번은 모터 네이밍을 ABC로 바꿔주면서 해결되었고.

1,2번의 문제가 복합적으로 작용하면서 원인을 찾게 하기 힘들었습니다. 

우연히 접촉이 된 상태에서 제대로 동작하다가

접촉이 떨어져서 갑자기 이상동작하고.. 그러다가 반대쪽 모터가 리밋 스위치를 누르면서

리밋 스위치가 반대로 꽂혀 있으니 모터가 멈추고 그걸 제멋대로 멈춘 것으로 착각하고

다시 테스트해볼때는 갑자기 접촉이 되어서 제대로 동작하는데 리밋만 이상한 것 같고.. 뭐 이런 식이었죠

리밋 스위치 제대로 꽂아주고 케이블 수리해서 꽂으니 해결되었습니다.

그리고 나서 다른 모터들은 제대로 움직이긴 하는데 익스트루더 모터만 움직이지 않았습니다만

검색해보니 익스트루더 모터는 히터가 예열되지 않으면 움직이지 않는다고 하는군요.

지코드 입력란에 M302를 입력하면 예열하지 않아도 테스트동작을 해볼 수 있고

예열한 후 동작해 보니 잘 움직입니다. 

마지막으로 로드가 고정이 잘 안 되는 문제가 있었습니다. 조금만 움직여도 자꾸 저렇게 떨어지고

제대로 균형을 못 잡아서 자석식이 문제가 많구나.. 하고 생각했습니다.

비뚤어지고 균형도 못잡습니다. 

그런데 단순히 조립을 잘못한거였습니다.

이렇게 끼우는 줄 알았는데 생각해 보니... 로드가 평행이 되어야 하는데? 

사다리꼴이면 옆으로 이동할 때 대각선의 길이가 달라져서 로드가 떨어질 수 밖에 없잖아.. 하고 생각이 들더군요.

이게 맞는 조립입니다. 

1cm 폭의 큐브를 프린팅하는 코드를 테스트삼아 돌려봤습니다.