2015年 03月 11日
Arduino ロボット完成！！ |
改造ポイントであった速度アップ、カバー、プログラムの完成を行いました。速度アップは電池を倍に、カバーは透明な半球を追加。完成した姿です。
プログラムは試行錯誤の末に、前進中に障害物あれば、まず右方向を探り、スペースあれば右旋回もしスペースがなければ左旋回としました。if文の扱いにとまどいましたが一応試運転は成功です。
問題点は、もし左側にもスペースが無いときには袋小路状態になって脱出できないでのですが、この時には180度旋回を追加すればよいだけですので、これにてこのシリーズは終了とします。
孫に見せると、「カメさんみたい」ということで名前は「TURTLE ONE」ということにします。
「Ａrduinoって何だ」という状態から2か月弱で、なんとか完成しました。さて、つぎはどうするか？
プログラムは試行錯誤の末に、前進中に障害物あれば、まず右方向を探り、スペースあれば右旋回もしスペースがなければ左旋回としました。if文の扱いにとまどいましたが一応試運転は成功です。
問題点は、もし左側にもスペースが無いときには袋小路状態になって脱出できないでのですが、この時には180度旋回を追加すればよいだけですので、これにてこのシリーズは終了とします。
孫に見せると、「カメさんみたい」ということで名前は「TURTLE ONE」ということにします。
「Ａrduinoって何だ」という状態から2か月弱で、なんとか完成しました。さて、つぎはどうするか？
走り回るモノはもうこれでおしまいにしようかとも思いつつ、先人達を見ていると自律走行の次は遠隔操縦へと進むか、まったく別の道に進んでいくかのようです。ジャイロなんかも面白そうなので少し研究してみよう。
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by kookymaverick
| 2015-03-11 11:10
| Arduino
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