Arduino 2号機部品選定 |
本体は直径130㎜のアクリル板で作るつもりなので、ネットにて調達先を検索。ショップにとって値段が全く違うのに驚き。
「アクリルショップ・はざい屋」というところで格安の円板を発見。一枚460円なりです。
http://www.hazaiya.co.jp
その他の小物は前回の残りと、ストックで間に合いそうです。
さて、部品到着までに回路を検討しておかなければならない。ネット上から参考になる情報を集める。以下の2件が今回は有益であった。
「もうひとつの倒立振子(デジタル版}」http://www.instructables.com/id/Another-Easier-Inverted-Pendulum-in-Japanese/?lang=ja
「CNCの自作とCNCで作る工作」http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/inverted_robot.html
結局、回路とプログラムはこの2件を参考というかほぼ丸写しさせてもらうことに。(感謝)