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크리에이티브 커먼즈 라이선스

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익스트루더와 노즐 부분을 제외한 기구부는 조립이 끝났기에

컨트롤러의 셋업을 진행합니다. 

RAMPS에 들어가는 펌웨어는 여러 가지가 있지만 

가장 유명한 것은 역시 Marlin 과 Repetier 겠죠.

각기 장단점이 있는 것 같은데 이것저것 조사해 보고 검색도 해 보고 고민하고는 

일단 Marlin을 넣기로 결정했습니다. 

Repetier 가 웹 설정이 가능해서 편한 점도 있지만

결정적 이유는 Marlin의 LCD 화면이 이뻐서...;;

슬라이서도 여러가지 있지만 뭐가 좋은지 잘 모르기도 하고

그냥 며칠전에 cura 한글화한 자료가 올라온 걸 보고 cura로 먼저 테스트해 보기로 했습니다. 

설정을 하기 전에 델타의 각종 dimension 들을 측정합니다. 

이런건 제조사에서 제공을 해 줘야 하는데.. 저걸 얼마나 정확하게 측정할 수 있을지 모르겠네요.

프로파일을 포함한 저 부분의 두께는 33.8mm

면에서 로드 구슬까지의 거리는 14.65mm

33.8 + 14.65는 프로파일 부터 구슬 꼭대기까지의 거리입니다.

DELTA_CARRIAGE_OFFSET 은 아까 측정한 33.8 + 14.65 에서

구슬의 크기(10mm) 절반과 프로파일 두께(20mm)의 절반 을 뺀 값이 되겠죠.

33.8 + 14.65 - 5 - 10 = 33.45

DELTA_CARRIAGE_OFFSET = 33.45

로드는 전체길이 285 로 측정되었습니다. 구슬 길이만큼 빼면 됩니다.

285 - 10 = 275

DELTA_DIAGONAL_ROD = 275

-----------------------2015.1.1 수정---------------------

DELTA_DIAGONAL_ROD = 210

DELTA_EFFECTOR_OFFSET 은 캘리퍼스가 정확히 잡을 수 없는 곳이라

여러번 측정해서 평균을 내 보니 32mm 인 것으로 생각되었습니다. 

DELTA_EFFECTOR_OFFSET = 32

-----------------------2015.1.1 수정---------------------

DELTA_EFFECTOR_OFFSET = 24

DELTA_RADIUS 는 측정할 수가 없는 부분이라 간단한 산수를 사용합니다.

상부 프로파일에서 기둥까지의 거리는 정확히 240 이네요

정삼각형을 이루고 있으니 저 숫자를 바탕으로 삼각함수를 써서 중심점을 구할 수는 있습니다만

공업용 계산기도 없고 해서 캐드 프로그램을 실행합니다. 

높이가 240인 정삼각형을 그립니다. 

각 변에 수직인 선을 그리면

중심점과 꼭지점 사이의 거리를 측정할 수 있습니다. 160 이네요.

즉 중심점에서 프로파일 기둥면 까지의 거리는 160입니다. 

DELTA_SMOOTH_OFFSET 은 160에 프로파일 두께의 절반을 더한 길이인 170이 되겠군요.

DELTA_SMOOTH_OFFSET = 170

그러면 DELTA_RADIUS 는  

DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET - DELTA_CARRIAGE_OFFSET - DELTA_EFFECTOR_OFFSET 이 되므로

170 - 33.45 - 32 = 104.55

DELTA_RADIUS = 104.55

170 - 33.45 - 24 = 112.55

DELTA_RADIUS = 112.55

------------------------------------------------------------------------------

2015.1.9 수정 DELTA_RADIUS = 105.1

정리하면

2015.1.1 수정 : DELTA_EFFECTOR_OFFSET = 24

2015.1.9 수정 : DELTA_RADIUS = 105.1

-----------포스트 하단 

이렇게 되겠네요.

정확한지는 장담할 수 없습니다만.. 아마 거의 맞을 것이라 생각합니다;

이제 https://github.com/ErikZalm/Marlin 에 가서 우측의 Download ZIP을 선택해

말린 펌웨어를 다운받습니다. 

arduino는 이미 설치되어 있기에 바로 marlin의 압축을 풀고 marlin.ino 파일을 열어봅니다.

많은 탭 중 configuration.h 탭을 열면 

중간에 델타 프린터는 config 파일을 교체하라고 되어 있네요. 

폴더 안의 configuration.h 와 configuration_adv.h 를 복사해서 원래 폴더에 덮어씌워 줍니다.